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崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)云臺控制器以及控制算法設(shè)計與調(diào)試
2、負(fù)責(zé)云臺類產(chǎn)品姿態(tài)融合算法的設(shè)計與調(diào)試
3、負(fù)責(zé)云臺新產(chǎn)品功能驗證和系統(tǒng)控制框架的設(shè)計
4、負(fù)責(zé)IMU、磁編碼、霍爾等傳感器數(shù)據(jù)的標(biāo)定與處理
5、負(fù)責(zé)姿態(tài)融合穩(wěn)定性、云臺控制精度等相關(guān)技術(shù)指標(biāo)的評估、驗證和優(yōu)化
任職要求：1、3年以上手持穩(wěn)定器等相關(guān)行業(yè)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)歷，有成功案例者優(yōu)先
2、精通控制理論，具備扎實的數(shù)理基礎(chǔ)，掌握PID控制，自抗擾控制、魯棒控制等常見控制率設(shè)計方法；
3、熟練掌握云臺各類傳感器數(shù)據(jù)融合與姿態(tài)解算算法
4、熟練使用Simulink進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真建模
5、精通C程序設(shè)計，ARM、單片機系統(tǒng)架構(gòu)及驅(qū)動設(shè)計者優(yōu)先
6、熟悉無刷直流電機FOC矢量控制相關(guān)技術(shù)者優(yōu)先
7、具備良好的團(tuán)隊協(xié)作能力和溝通表達(dá)能力

職位類別： 圖像算法工程師

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