1、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃、軌跡插補(bǔ)，前瞻及自適應(yīng)算法的設(shè)計與實
現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人柔性臂建模辨識與補(bǔ)償、機(jī)器人動力學(xué)與控制方面的
算法研究和開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)協(xié)作力控相關(guān)功能開發(fā)，設(shè)計文檔撰寫，代碼開發(fā)，單元測
試，軟件版本提交和發(fā)布。
1、碩士及以上學(xué)歷，具備理論研究、推導(dǎo)、仿真以及編程實現(xiàn)的能
力，熟悉Matlab/Python、C/C++；
2、熟悉機(jī)器人的正逆解、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)建模、伺服控制等；
3、熟悉基于動力學(xué)模型的在線軌跡規(guī)劃算法。
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3、負(fù)責(zé)協(xié)作力控相關(guān)功能開發(fā)，設(shè)計文檔撰寫，代碼開發(fā)，單元測
試，軟件版本提交和發(fā)布。
1、碩士及以上學(xué)歷，具備理論研究、推導(dǎo)、仿真以及編程實現(xiàn)的能
力，熟悉Matlab/Python、C/C++；
2、熟悉機(jī)器人的正逆解、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)建模、伺服控制等；
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