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崗位職責：
1、負責激光SLAM算法開發(fā)；
2、負責無人機（機器人）在不同應用場景下激光SLAM建圖和定位精度的優(yōu)化；
崗位要求：
1、有良好的算法基礎和C++開發(fā)能力，熟悉Linux和ROS；
2、熟悉經(jīng)典開源激光SLAM算法，對前后端算法環(huán)節(jié)有深入理解；
3、熟悉常見開源工具庫，例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；
4、熟悉點云匹配，點云濾波，點云去噪等基本點云處理方法；
5、具有無人機(機器人)自動駕駛定位算法、激光SLAM算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

職位類別： SLAM算法

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