崗位職責(zé):
參與無(wú)人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的工作,接受專(zhuān)業(yè)范圍內(nèi)的工作安排。范圍包括:
1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)ROS操作系統(tǒng)體系相關(guān)軟件的程序設(shè)計(jì);
2、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)ROS系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì);
3、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)ROS系統(tǒng)程序仿真與C++代碼調(diào)試;
4、負(fù)責(zé)編寫(xiě)相應(yīng)的技術(shù)文檔;
任職要求:
1、熟悉ROS操作系統(tǒng)體系相關(guān)軟件的程序設(shè)計(jì)與代碼編寫(xiě)和整合;
2、熟悉ROS框架優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作;
3、熟悉ROS系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì);
4、熟悉多線程編程、實(shí)時(shí)通信;
5、熟悉機(jī)器人常用傳感器(攝像頭、雷達(dá)、聲吶、IMU)電機(jī)控制等等;
6、具備良好的代碼編寫(xiě)風(fēng)格和扎實(shí)的調(diào)試能力;
7、具備C/C++、python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ);
職位類(lèi)別:
推薦算法工程師
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