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專(zhuān)業(yè)要求:
學(xué)歷要求:不限
工作經(jīng)驗(yàn):不限
薪資待遇:12000-24000 月薪
招聘人數(shù):若干
招聘對(duì)象: 應(yīng)屆畢業(yè)生
"1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)上述原有工業(yè)車(chē)輛(叉車(chē)、牽引車(chē)、港機(jī))自動(dòng)化改造時(shí)所需控制參數(shù)的自動(dòng)或半自動(dòng)標(biāo)定流程以及輔助軟件,使改造后的工業(yè)無(wú)人車(chē)輛在量產(chǎn)時(shí)具備較高的控制一致性,精度以及可靠性。
2、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí),包括移動(dòng)機(jī)器人的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。" "1、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士以上學(xué)歷,運(yùn)動(dòng)控制軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉C/C++,Windows/Linux編程平臺(tái),ROS系統(tǒng),Git軟件版本管理;
3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、系統(tǒng)辨識(shí)、PID控制、PID自整定算法,有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),可以將任務(wù)細(xì)化分割,并指導(dǎo)初級(jí)算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā);
4、了解A*,D*等路徑規(guī)劃算法,DWA,TEB等局部路徑規(guī)劃算法,調(diào)試算法,自動(dòng)駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。" 計(jì)算機(jī)、航空航天、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
2、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí),包括移動(dòng)機(jī)器人的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。" "1、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士以上學(xué)歷,運(yùn)動(dòng)控制軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉C/C++,Windows/Linux編程平臺(tái),ROS系統(tǒng),Git軟件版本管理;
3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、系統(tǒng)辨識(shí)、PID控制、PID自整定算法,有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),可以將任務(wù)細(xì)化分割,并指導(dǎo)初級(jí)算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā);
4、了解A*,D*等路徑規(guī)劃算法,DWA,TEB等局部路徑規(guī)劃算法,調(diào)試算法,自動(dòng)駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。" 計(jì)算機(jī)、航空航天、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
未來(lái)機(jī)器人(VisionNav Robotics) 是全球領(lǐng)先工業(yè)無(wú)人車(chē)輛企業(yè),通過(guò)高精度視覺(jué)定位感知、視覺(jué)伺服、大規(guī)模機(jī)器人集群調(diào)度技術(shù),以及自主研發(fā)的核心控制器、傳感器和機(jī)器人本體,為全球制造業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)提供高柔性、高性?xún)r(jià)比的全棧式物流自動(dòng)化解決方案,助力企業(yè)降本增效,實(shí)現(xiàn)工廠/倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、智能化,賦能行業(yè)生態(tài)數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級(jí)。
未來(lái)機(jī)器人成立于2016年,由香港科學(xué)園和香港中文大學(xué)聯(lián)合孵化,全球總部位于香港科學(xué)園,子公司遍布韓國(guó)、日本、美國(guó)、荷蘭、馬來(lái)西亞、泰國(guó)、阿聯(lián)酉等15個(gè)國(guó)家,公司總員工逾500人,其中研發(fā)人員占比70%,擁有超過(guò)200項(xiàng)核心技術(shù)發(fā)明專(zhuān)利,已經(jīng)研發(fā)和生產(chǎn)9大系列無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)產(chǎn)品,突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無(wú)人裝卸車(chē)、多層移動(dòng)式料框堆疊等“深水區(qū)”剛需場(chǎng)景需求。目前,未來(lái)機(jī)器人客戶(hù)業(yè)務(wù)遍布全球超30個(gè)國(guó)家/地區(qū),部署超過(guò)1000臺(tái)無(wú)人叉車(chē)