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專業(yè)要求：
學(xué)歷要求：不限
工作經(jīng)驗(yàn)：不限
薪資待遇：30-40萬 年薪
招聘人數(shù)：若干
招聘對(duì)象： 社會(huì)人才
"本崗位核心職責(zé)是實(shí)現(xiàn)上述單機(jī)工業(yè)無人車輛系統(tǒng)的控制功能，具體包括：
1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機(jī)）自動(dòng)化改造時(shí)所需控制參數(shù)的自動(dòng)或半自動(dòng)標(biāo)定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無人車輛在量產(chǎn)時(shí)具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。
2、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)機(jī)器人的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。" "1、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運(yùn)動(dòng)控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺(tái)，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理；
3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識(shí)、PID控制、PID自整定算法，有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級(jí)算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)；
4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動(dòng)駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。
"
1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機(jī)）自動(dòng)化改造時(shí)所需控制參數(shù)的自動(dòng)或半自動(dòng)標(biāo)定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無人車輛在量產(chǎn)時(shí)具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。
2、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)機(jī)器人的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。" "1、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運(yùn)動(dòng)控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺(tái)，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理；
3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識(shí)、PID控制、PID自整定算法，有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級(jí)算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)；
4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動(dòng)駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。
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未來機(jī)器人(VisionNav Robotics) 是全球領(lǐng)先工業(yè)無人車輛企業(yè)，通過高精度視覺定位感知、視覺伺服、大規(guī)模機(jī)器人集群調(diào)度技術(shù)，以及自主研發(fā)的核心控制器、傳感器和機(jī)器人本體，為全球制造業(yè)和倉儲(chǔ)物流企業(yè)提供高柔性、高性價(jià)比的全棧式物流自動(dòng)化解決方案，助力企業(yè)降本增效，實(shí)現(xiàn)工廠/倉儲(chǔ)自動(dòng)化、智能化，賦能行業(yè)生態(tài)數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級(jí)。
未來機(jī)器人成立于2016年，由香港科學(xué)園和香港中文大學(xué)聯(lián)合孵化，全球總部位于香港科學(xué)園，子公司遍布韓國、日本、美國、荷蘭、馬來西亞、泰國、阿聯(lián)酉等15個(gè)國家，公司總員工逾500人，其中研發(fā)人員占比70%，擁有超過200項(xiàng)核心技術(shù)發(fā)明專利，已經(jīng)研發(fā)和生產(chǎn)9大系列無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動(dòng)式料框堆疊等“深水區(qū)”剛需場景需求。目前，未來機(jī)器人客戶業(yè)務(wù)遍布全球超30個(gè)國家/地區(qū)，部署超過1000臺(tái)無人叉車
未來機(jī)器人（深圳）有限公司
公司規(guī)模：500-999人
所屬行業(yè)：儀器儀表及工業(yè)自動(dòng)化
所在地區(qū)：廣東-深圳市
公司地圖： 深圳市福田區(qū)福保街道 