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工作內(nèi)容：
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試和測試工作；

2.負(fù)責(zé)跟進(jìn)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目組的技術(shù)路線和要求，設(shè)計(jì)開發(fā)自動(dòng)駕駛的控制算法；

3.與自動(dòng)駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。

職位需求：
1.車輛工程，控制，計(jì)算機(jī)，機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；

2.具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識(shí)，具備針對實(shí)際被控對象進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)；

3.熟練掌握頻域、時(shí)域中控制器設(shè)計(jì)與分析方法，熟練掌握動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)辨識(shí)方法；

4.熟悉Linux 和 ROS 操作系統(tǒng)；

5.對于汽車動(dòng)力學(xué)模型具有一定的了解；

6.具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力，善于解決實(shí)際問題；

7.有無人車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

職位類別： 算法工程師

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