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工作內(nèi)容：
1. 進(jìn)行機(jī)器人控制算法的設(shè)計(jì)；
2. 進(jìn)行機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)試，調(diào)整線(xiàn)性控制系統(tǒng)的參數(shù)；
3. 和其他軟件工程師協(xié)調(diào)完成軟件系統(tǒng)；
4. 配合高級(jí)工程師細(xì)化控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔，按照相應(yīng)的接口完成編碼；
5. 配合高級(jí)工程師完成控制系統(tǒng)的測(cè)試文檔，根據(jù)測(cè)試文檔的參數(shù)調(diào)整策略進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性滿(mǎn)足要求；
6. 遇到問(wèn)題及時(shí)和高級(jí)工程師進(jìn)行溝通，協(xié)同解決問(wèn)題。
職位要求：
1. 2 年及以上的工程控制工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉 C/C++，能夠用 C/C++實(shí)現(xiàn)規(guī)定的控制接口函數(shù)；
3. 熟悉經(jīng)典控制理論，對(duì)線(xiàn)性控制系統(tǒng)能夠進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析，熟練的的 PID 控制器調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn)；
4. 了解現(xiàn)代控制理論，非線(xiàn)性控制等，對(duì)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)能夠進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析；
5. 有很好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉微積分、復(fù)變函數(shù)，了解泛函分析，能夠熟練使用Matlab/Mathematic 進(jìn)行控制仿真分析；
6. 對(duì)機(jī)器人學(xué)有一定的了解，熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，熟悉摩擦補(bǔ)償和重力補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)知識(shí)；
7. 喜愛(ài)機(jī)器人控制方向，為了自身提高學(xué)習(xí)很多數(shù)學(xué)相關(guān)知識(shí)。

職位類(lèi)別： 推薦算法工程師

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