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工作內(nèi)容：
1. 進(jìn)行簡單機器人算法的設(shè)計，能夠按照設(shè)計好的算法和接口實現(xiàn)軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、運 動學(xué)、碰撞檢測等機器人相關(guān)算法；
2. 對編寫的代碼進(jìn)行單元測試、功能測試，完成測試報告；
3. 和其他軟件工程師協(xié)調(diào)完成軟件系統(tǒng)；
4. 配合高級工程師細(xì)化機器人算法的詳細(xì)設(shè)計文檔，按照相應(yīng)的接口完成編碼；
5. 配合高級工程師完成機器人算法的測試文檔，配著高級工測試進(jìn)行代碼功能測試；
6. 遇到問題及時和高級工程師進(jìn)行溝通，協(xié)同解決問題。
職位要求：
1. 2 年及以上的機器人算法工作經(jīng)驗；
2. 熟練 C/C++，能夠用 C/C++實現(xiàn)規(guī)定的控制接口函數(shù)；
3. 熟悉機器人學(xué)，能夠進(jìn)行機器人 DH 坐標(biāo)、運動學(xué)、動力學(xué)等公式推導(dǎo)；
4. 了解多體動力學(xué)、高等動力學(xué)、計算動力學(xué)的基本知識；
5. 有很好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉微積分、數(shù)值分析，了解泛函分析，能夠熟練使用Matlab/Mathematic 進(jìn)行運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃等算法的仿真；
6. 喜愛機器人算法方向，為了自身提高學(xué)習(xí)很多數(shù)學(xué)、力學(xué)相關(guān)知識。

職位類別： 推薦算法工程師

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